0xFF23 - 上电位置偏差过大

• 对于带电池的电机编码器，确保已接入电池且电池电压正常
• 若不想使用该功能，可将伺服参数0x200E设定为0，禁止上电Position Deviation Too Large检测功能
• 使用DriveStarter波形分析