0xFF2A - 编码器电池欠电压故障

• 检查编码器电池接线并确保接线可靠
• 更换电池
• 若连接为多摩川编码器，执行编码器多圈清零命令
• 若不想使用该功能，可通过修改伺服参数0x2009禁止编码器电池Undervoltage检测功能
• 使用DriveStarter波形分析