0xFF2D - 电压限幅位置跟随误差过大

• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 适当降低上位机位置目标值规划加速度
• 适当增大伺服参数0x6065和伺服参数0x6066设定值
• 优化调节器参数以提高位置跟踪性能
• 确保驱动器动力输入电源电压处于规定范围内
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析