0x01F5 - Position Deviation Too Large

• 确认 P03-15（Position Deviation Too Large设置）参数设定
• 确认增益类参数是否设定合理
• 确认内部转矩限幅值
• 检查外部负载
• 加大 P03-15（Position Deviation Too Large设置）设定值
• 重新正确调整增益类参数
• 重新正确调整内部转矩限幅值
• 减轻负载或换大功率电机