0x3230 - Driver Overload

• 注：重点检查电机是否卡住、堵转，可手动转动电机轴确认
• 确认电机UVW线和编码器接线是否存在问题
• 确认电机没有堵转或被外力驱动，确认机械制动器（抱闸）已经打开
• 确认多台驱动器和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机UVW线和编码器线连接到不同的驱动器上
• 延长加减速时间，重新选择合适的驱动器或电机
• 检查电机输出的UVW是否接错，是否对地短路
• 检查是否由于干扰脉冲导致定位偏位引起的撞击，确认后参照干扰处理办法