0x4210 - Heatsink Overheat

• 运行时风扇是否运转，更换风扇或驱动器
• 测量环境温度，改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度
• 查看故障记录，是否有报过载故障，变更故障复位方法，过载后等待30s后再复位。驱动器、电机选用功率过小，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载
• 确认伺服驱动器的设置状态，根据伺服驱动器的安装标准进行安装
• 断电5分钟后重启是否依然报故障，重启后如果仍报故障请更换伺服驱动器