开机显示版本不匹配

• 记录控制器（xxx）-示教器（xxx）内的数字，提供给厂商，获取升级包
• 准备一个FAT32格式的U盘，FAT32格式U盘的检查及获取方式请查阅"伺服未连接"一节
• 将升级包（.zip文件）放在U盘的根目录下
• 在确保控制器和示教器已连接的前提下（示教器上方状态栏无"连接断开"字样），切换示教器权限为"管理员"，点击进入示教器的"设置-系统设置-版本升级"界面，点击"检查升级"按钮，选中.zip文件，确定，自动重启后生效