0x2250 - 驱动器短路

• 排查驱动器U,V,W接线（比如断开电机动力线缆后再观察驱动器是否仍报短路故障，须在电机抱闸断开的前提下进行以保证机械安全）
• 用万用表检查驱动器IGBT，确认是否短路
• 规范布线，尤其是地线
• 调节电流环参数
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析
• 设置1