0xFF31 - 电机过载告警

• 减小电机实际机械负载
• 增大电机运行时的加减速时间
• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 检查电机抱闸接线确保接线可靠
• 检查电机参数，确保电机参数设置正确（比如电机额定电流，电机热时间常数）
• 更换大容量电机
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析