二、 处理措施
| 选项说明 | 原因 | 排查方法 |
|---|---|---|
| 2 | Bus Undervoltage | z 测试输入L1-L3 是否满足输入规格； z 若输入满足规格，且U40.06 接近0，硬件电路可能损坏。 |
| 3 | 伺服软起电阻未旁路 | z 读取母线电压U40.06，电压是否在正常值范围 （输入220V：235V~378V，输入380V：451V~689V） |
| 4 | 编码器初始化未完成 | z 联系技术支持 |
| 5 | 对地短路检测未完成 | z 查看控制电R21.17 是否异常 |
| 6 | 其他因素 | z 联系技术支持 |
| 选项说明 | 原因 | 排查方法 |
|---|---|---|
| 2 | Bus Undervoltage | z 测试输入L1-L3 是否满足输入规格； z 若输入满足规格，且U40.06 接近0，硬件电路可能损坏。 |
| 3 | 伺服软起电阻未旁路 | z 读取母线电压U40.06，电压是否在正常值范围 （输入220V：235V~378V，输入380V：451V~689V） |
| 4 | 编码器初始化未完成 | z 联系技术支持 |
| 5 | 对地短路检测未完成 | z 查看控制电R21.17 是否异常 |
| 6 | 其他因素 | z 联系技术支持 |