0xFF0B - 电机超速

• 优化调节器参数以提高速度跟踪性能
• 检查编码器线缆连接情况并确保接线可靠
• 加强编码器线缆的抗干扰措施，比如增加磁环，使用屏蔽双绞线缆，可靠接地等
• 更换编码器
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析